用于自動(dòng)售藥機(jī)的藥物抓取定位系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110698480.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113421383B 公開（公告）日 2022-01-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN113421383B 申請(qǐng)公布日 2022-01-25
分類號(hào) G07F17/00（2006.01）I;G07F11/62（2006.01）I;G07F11/16（2006.01）I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 烏東東;王欣 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京華興長(zhǎng)泰物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)四街3號(hào)1號(hào)樓一層101室、102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種用于自動(dòng)售藥機(jī)的藥物抓取定位系統(tǒng)，其包括售藥機(jī)本體、固設(shè)在售藥機(jī)本體內(nèi)的儲(chǔ)藥框架、滑移連接在儲(chǔ)藥框架上的滑移板、滑移連接在滑移板下方的支撐架、滑移連接在支撐架上的抓取臂、設(shè)置在支撐架與抓取臂之間用于帶動(dòng)抓取臂上下升降且抓取藥盒的抓取機(jī)構(gòu)、多個(gè)滑移連接在儲(chǔ)藥框架上的儲(chǔ)藥單元、多個(gè)可拆卸連接在儲(chǔ)藥單元內(nèi)的分隔板、設(shè)置在分隔板與儲(chǔ)藥單元之間用于依據(jù)藥盒長(zhǎng)度調(diào)節(jié)兩個(gè)相鄰分隔板之間距離的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在抓取臂末端的攝像頭、設(shè)置在售藥機(jī)本體上的操作機(jī)構(gòu)和顯示屏、控制器。本申請(qǐng)具有在售藥之前將藥盒的藥品種類信息與藥盒的位置信息綁定，為售藥提供便利的效果。