一種藥物抓取裝置及自動售藥機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121405899.7 申請日 -
公開（公告）號 CN215642930U 公開（公告）日 2022-01-25
申請公布號 CN215642930U 申請公布日 2022-01-25
分類號 G07F17/00（2006.01）I;G07F11/16（2006.01）I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 王欣;劉羽 申請（專利權）人 北京華興長泰物聯(lián)網技術研究院有限責任公司
代理機構 - 代理人 -
地址 100176北京市大興區(qū)北京市北京經濟技術開發(fā)區(qū)科創(chuàng)四街3號1號樓一層101室、102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種藥物抓取裝置及自動售藥機，涉及自動售貨機的領域；其包括抓取組件及驅動機構，其中驅動機構用于帶動抓取組件靠近或遠離相應藥盒，驅動機構由自動售藥機的控制器控制；抓取組件包括吸盤、抽氣泵及安裝板，其中吸盤設于安裝板上，驅動機構用于帶動安裝板靠近或遠離相應藥盒，抽氣泵由控制器控制；吸盤底部與藥盒表面抵接，抽氣泵用于使吸盤吸緊藥盒表面；安裝板上設有限位裝置，限位裝置用于限制吸盤被壓縮位移。本申請達到了提高控制器控制吸盤被壓縮距離精準度的效果，從而對藥盒及吸盤做有效保護。