一種橋式抓斗起重機(jī)操控系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720080508.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN206692221U 公開(kāi)(公告)日 2017-12-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN206692221U 申請(qǐng)公布日 2017-12-01
分類(lèi)號(hào) B66C13/48(2006.01)I;B66C15/04(2006.01)I 分類(lèi) 卷?yè)P(yáng);提升;牽引;
發(fā)明人 魏吉敏;楊鴻波;賴(lài)超 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 華楚智能科技(湖南)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙正奇專(zhuān)利事務(wù)所有限責(zé)任公司 代理人 長(zhǎng)沙有色冶金設(shè)計(jì)研究院有限公司;中鋁國(guó)際工程股份有限公司;長(zhǎng)沙華恒園信息科技有限責(zé)任公司;華楚智能科技(湖南)有限公司
地址 410019 湖南省長(zhǎng)沙市雨花區(qū)木蓮東路299號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種橋式抓斗起重機(jī)操控系統(tǒng),包括上位機(jī)、對(duì)卡車(chē)貨箱及物料進(jìn)行圖像采集的圖像采集模塊、對(duì)抓斗起重機(jī)本體和抓斗進(jìn)行定位的定位模塊、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括控制器、變頻器和驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述上位機(jī)的輸出端依次通過(guò)控制器、變頻器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接,所述圖像采集模塊的輸出端和定位模塊的輸出端均與上位機(jī)電連接。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)識(shí)別卡車(chē)貨箱及物料的分布情況,實(shí)時(shí)反饋橋式抓斗起動(dòng)機(jī)和抓斗的位置,單次抓取作業(yè)時(shí)間短,且能夠避免抓斗與卡車(chē)發(fā)生碰撞事故,抓取效率高。