一種基于工業(yè)在線檢測(cè)的礦車(chē)自動(dòng)裝礦方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201510779200.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN105383952B | 公開(kāi)（公告）日 | 2017-09-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN105383952B | 申請(qǐng)公布日 | 2017-09-19 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G67/04(2006.01)I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 譚卓;陶平凱 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 華楚智能科技（湖南）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 長(zhǎng)沙永星專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 長(zhǎng)沙有色冶金設(shè)計(jì)研究院有限公司;長(zhǎng)沙華恒園信息科技有限責(zé)任公司 |
| 地址 | 410011 湖南省長(zhǎng)沙市解放中路199號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于工業(yè)在線檢測(cè)的礦車(chē)自動(dòng)裝礦方法及系統(tǒng)，在礦車(chē)上方裝有5個(gè)激光傳感檢測(cè)裝置，對(duì)礦車(chē)內(nèi)的礦物高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，通過(guò)對(duì)實(shí)時(shí)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，形成礦車(chē)裝載過(guò)程中的礦石動(dòng)態(tài)三維包絡(luò)圖，并計(jì)算實(shí)時(shí)裝礦體積；通過(guò)大量的歷史數(shù)據(jù)樣本，構(gòu)造出礦石體積預(yù)估模型，并對(duì)每次實(shí)時(shí)檢測(cè)計(jì)算的礦車(chē)礦石體積進(jìn)行修正；當(dāng)?shù)V車(chē)裝滿后，控制系統(tǒng)向振動(dòng)放礦機(jī)發(fā)出停止信號(hào)，同時(shí)電機(jī)車(chē)向前移動(dòng)一個(gè)車(chē)位。通過(guò)對(duì)礦車(chē)裝載過(guò)程礦量的實(shí)時(shí)檢測(cè)與控制，形成井下礦車(chē)自動(dòng)裝礦閉環(huán)檢測(cè)控制系統(tǒng)。該自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)具有精度高，節(jié)省了大量的人力，節(jié)約了成本，提高了礦山的自動(dòng)化程度。 |
