一種球磨機控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510217335.3 申請日 -
公開（公告）號 CN104898563B 公開（公告）日 2018-02-02
申請公布號 CN104898563B 申請公布日 2018-02-02
分類號 G05B19/404 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 魏吉敏;黃應(yīng)龍;梁軍;王宇星;楊鴻波 申請（專利權(quán)）人 華楚智能科技（湖南）有限公司
代理機構(gòu) 長沙正奇專利事務(wù)所有限責任公司 代理人 長沙有色冶金設(shè)計研究院有限公司;長沙華恒園信息科技有限責任公司
地址 410011 湖南省長沙市解放中路199號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種球磨機控制方法，采集球磨機在過去運行的數(shù)據(jù)包括實際的給礦速度，實際的給水流量，實際的磨礦的溢流粒度和排礦率，將采集的這些數(shù)據(jù)通過PLC最終通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)傳輸給工業(yè)控制計算機，在工業(yè)控制計算機中完成控制計算，計算出最佳給礦速度和給水流量，工業(yè)控制計算機通過通網(wǎng)絡(luò)將這些值發(fā)送給PLC，PLC控制實際的給礦速度、給水流量與給定的給礦速度、給水流量保持一致。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)球磨機的自動控制，避免人工控制產(chǎn)生的不確定因素導致的磨礦效果的不確定；本發(fā)明采用的預(yù)測控制能夠同時控制給礦速度和給水流量，避免了通過溢流粒度偏差分別進行PID控制控制給礦速率和給水流量存在的相互干擾的情況。