一種機(jī)器人終端裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820790147.9 申請日 -
公開（公告）號 CN208224794U 公開（公告）日 2018-12-11
申請公布號 CN208224794U 申請公布日 2018-12-11
分類號 G05B19/042;G01C21/16;G01S19/47 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 郭遲;董巍;張藝芬;陳梁;代永紅;崔競松;郭文飛;左文煒 申請（專利權(quán)）人 中山賽伯坦智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 嚴(yán)彥
地址 528437 廣東省中山市火炬開發(fā)區(qū)祥興路6號數(shù)貿(mào)大廈南冀11層1119卡
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人終端裝置，其特征在于：包括集成設(shè)置的核心處理單元Jetson芯片、FPGA芯片、嵌入式ARM模塊和多種傳感器，所述傳感器包括GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航模塊、IMU慣性導(dǎo)航模塊、激光雷達(dá)和攝像頭，核心處理單元Jetson芯片連接攝像頭和激光雷達(dá)，F(xiàn)PGA芯片分別連接GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航模塊和IMU慣性導(dǎo)航模塊、嵌入式ARM模塊；嵌入式ARM模塊連接控制機(jī)器人的伺服電機(jī)。本實(shí)用新型集成程度高，接口豐富，能夠?yàn)槎鄠鞲衅餍畔⑷诤虾蜕疃葘W(xué)習(xí)提供硬件基礎(chǔ)，體積小，成本低，市場優(yōu)勢大，符合當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)品微型化的趨勢。