集成高精度導(dǎo)航定位與深度學(xué)習(xí)的機器人嵌入式計算終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810508465.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108776474A 公開（公告）日 2018-11-09
申請公布號 CN108776474A 申請公布日 2018-11-09
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 郭遲;董巍;張藝芬;陳梁;代永紅;崔競松;郭文飛;左文煒 申請（專利權(quán)）人 中山賽伯坦智能科技有限公司
代理機構(gòu) 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 嚴(yán)彥
地址 528437 廣東省中山市火炬開發(fā)區(qū)祥興路6號數(shù)貿(mào)大廈南冀11層1119卡
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是一種集成高精度導(dǎo)航定位與深度學(xué)習(xí)的機器人嵌入式計算終端，其特征在于：包括集成設(shè)置的核心處理單元Jetson芯片、FPGA芯片、嵌入式ARM模塊和多種傳感器，所述傳感器包括GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航模塊、IMU慣性導(dǎo)航模塊、激光雷達(dá)和攝像頭，核心處理單元Jetson芯片連接攝像頭和激光雷達(dá)，F(xiàn)PGA芯片分別連接GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航模塊和IMU慣性導(dǎo)航模塊、嵌入式ARM模塊；嵌入式ARM模塊連接控制機器人的伺服電機。本發(fā)明能支持實現(xiàn)實時高精度定位結(jié)果的解算，實現(xiàn)機器人的環(huán)境感知和任務(wù)規(guī)劃。