基于慣性技術(shù)的地下管線測量系統(tǒng)及其測算方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200710039987.8 申請日 -
公開（公告）號 CN101051089A 公開（公告）日 2007-10-10
申請公布號 CN101051089A 申請公布日 2007-10-10
分類號 G01V9/00(2006.01);G01C21/18(2006.01);G01C21/10(2006.01) 分類 測量；測試;
發(fā)明人 宋華;李大海;張軍香;李旭輝;王曉航 申請（專利權(quán)）人 上海非開挖信息工程技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 上海浦東良風(fēng)專利代理有限責任公司 代理人 陳志良
地址 200032上海市大木橋路340弄1號504室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明為一種基于慣性技術(shù)的地下管線測量系統(tǒng)及其測算方法?；趹T性技術(shù)的地下管線測量系統(tǒng)包括管道測量單元和外部供電單元，所述的管道測量單元含四個部分：(1)陀螺儀，用于提供管道當前段航向角信息；(2)加速計，用于提供管道俯仰角信息；(3)光電編碼器的里程計，用于測量管道長度；(4)高性能微處理器，帶有高精度A/D接口，負責采集各傳感器信號并進行位置計算、數(shù)據(jù)融合，通過長距離通訊模塊將出解算管道三維信息輸出到PC機，以供進一步處理。本發(fā)明所獲的優(yōu)點是測得的各種姿態(tài)、航向和里程等信息均系自主測量得到，不受外界環(huán)境和管道材質(zhì)影響，因此測量的地下管線信息具有精度高、自主性好的特點。