基于外骨骼的拉繩自動(dòng)可調(diào)節(jié)裝置及助力搬運(yùn)方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110075122.7 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN112936221A | 公開(公告)日 | 2021-06-11 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112936221A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-11 |
分類號(hào) | B25J9/00;B25J9/10;B25J13/08 | 分類 | 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 屈盛官;曲希帥;尹鵬;馬濤;高紅云;夏雨萌 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 內(nèi)蒙古第一機(jī)械集團(tuán)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李君 |
地址 | 510640 廣東省廣州市天河區(qū)五山路381號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于外骨骼的拉繩自動(dòng)可調(diào)節(jié)裝置及助力搬運(yùn)方法,所述裝置包括箱體、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、自鎖機(jī)構(gòu)、背部連接機(jī)構(gòu)、信號(hào)采集模塊和控制驅(qū)動(dòng)模塊,所述信號(hào)采集模塊、控制驅(qū)動(dòng)模塊和自鎖機(jī)構(gòu)依次連接,控制驅(qū)動(dòng)模塊用于在接收到信號(hào)采集模塊傳遞的壓力信號(hào)后實(shí)現(xiàn)對(duì)自鎖機(jī)構(gòu)的控制,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和自鎖機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱體內(nèi),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使拉繩拉出或卷縮,自鎖機(jī)構(gòu)用于在搬運(yùn)重物時(shí)固定拉繩長(zhǎng)度,所述背部連接機(jī)構(gòu)固定在箱體上。本發(fā)明裝置能夠應(yīng)用于穿戴式腰部外骨骼裝備,可以方便可靠地實(shí)現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域徒手搬運(yùn)過(guò)程拉繩長(zhǎng)度的自動(dòng)可調(diào)節(jié),減輕搬運(yùn)過(guò)程手臂肌肉的負(fù)擔(dān)。 |
