基于外骨骼的拉繩自動(dòng)可調(diào)節(jié)裝置及助力搬運(yùn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110075122.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112936221A 公開（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112936221A 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類號(hào) B25J9/00;B25J9/10;B25J13/08 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 屈盛官;曲希帥;尹鵬;馬濤;高紅云;夏雨萌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 內(nèi)蒙古第一機(jī)械集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李君
地址 510640 廣東省廣州市天河區(qū)五山路381號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于外骨骼的拉繩自動(dòng)可調(diào)節(jié)裝置及助力搬運(yùn)方法，所述裝置包括箱體、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、自鎖機(jī)構(gòu)、背部連接機(jī)構(gòu)、信號(hào)采集模塊和控制驅(qū)動(dòng)模塊，所述信號(hào)采集模塊、控制驅(qū)動(dòng)模塊和自鎖機(jī)構(gòu)依次連接，控制驅(qū)動(dòng)模塊用于在接收到信號(hào)采集模塊傳遞的壓力信號(hào)后實(shí)現(xiàn)對(duì)自鎖機(jī)構(gòu)的控制，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和自鎖機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱體內(nèi)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使拉繩拉出或卷縮，自鎖機(jī)構(gòu)用于在搬運(yùn)重物時(shí)固定拉繩長(zhǎng)度，所述背部連接機(jī)構(gòu)固定在箱體上。本發(fā)明裝置能夠應(yīng)用于穿戴式腰部外骨骼裝備，可以方便可靠地實(shí)現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域徒手搬運(yùn)過(guò)程拉繩長(zhǎng)度的自動(dòng)可調(diào)節(jié)，減輕搬運(yùn)過(guò)程手臂肌肉的負(fù)擔(dān)。