一種標(biāo)定方法、裝置以及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011504413.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112665612A 公開（公告）日 2021-04-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN112665612A 申請(qǐng)公布日 2021-04-16
分類號(hào) G01C25/00 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 劉明;鄒祖浩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 一清舜泰（山東）智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 許銓芬
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)粵興二道1號(hào)虛擬大學(xué)園重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)大樓401(A414-A422)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例涉及慣性傳感器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種標(biāo)定方法、裝置以及電子設(shè)備。該方法包括：獲取所述慣性傳感器繞著與重力方向垂直的兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的多個(gè)數(shù)據(jù)，其中，所述旋轉(zhuǎn)按照預(yù)設(shè)動(dòng)作進(jìn)行，所述預(yù)設(shè)動(dòng)作包括旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度和靜止預(yù)設(shè)時(shí)間；分別對(duì)多個(gè)所述數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)算法進(jìn)行估算，得到多個(gè)誤差數(shù)據(jù)；獲取所述多個(gè)誤差數(shù)據(jù)的方差；判斷所述方差是否小于預(yù)設(shè)閾值；若是，則獲取所述多個(gè)誤差數(shù)據(jù)的平均值，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)慣性傳感器的標(biāo)定。本發(fā)明實(shí)施例提供的標(biāo)定方法適用于慣性傳感器。