一種用于IMU內參標定的輔助設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023102681.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214224928U 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN214224928U 申請公布日 2021-09-17
分類號 G01N21/15（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉明;鄒祖浩 申請（專利權）人 一清舜泰（山東）智能科技有限公司
代理機構 深圳市六加知識產權代理有限公司 代理人 許銓芬
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)粵興二道1號虛擬大學園重點實驗室平臺大樓401（A414-A422）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型實施例涉及用于IMU內參標定的輔助設備技術領域，特別涉及一種用于IMU內參標定的輔助設備，包括基座；支撐板，沿豎直方向安裝于基座；承載件，用于安裝IMU；第一驅動裝置，與承載件連接，用于驅動承載件繞著第一方向轉動；第二驅動裝置，安裝于支撐板，并且第二驅動裝置與第一驅動裝置連接，用于驅動承載件繞著第二方向轉動，第一方向分別與第二方向和豎直方向垂直；控制器，分別與第一驅動裝置和第二驅動裝置連接。將IMU安裝于用于IMU內參標定的輔助設備的承載件上，IMU可以繞著第一方向和第二方向轉動，從而不需要人工對IMU進行旋轉，非常方便且可進一步的實現(xiàn)IMU的三軸標定。