一種無(wú)反射板激光導(dǎo)航傳感器裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510113208.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104697515A 公開(kāi)（公告）日 2015-06-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN104697515A 申請(qǐng)公布日 2015-06-10
分類號(hào) G01C21/00(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 宗辰光;岳大星;宗萌萌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京捷升通達(dá)信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 王淑玲
地址 102402 北京市房山區(qū)竇店鎮(zhèn)交道東大街5號(hào)304室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)反射板激光導(dǎo)航傳感器裝置及方法，屬于機(jī)械電子信息技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括激光發(fā)射器、激光接收器、無(wú)線傳感器和主控制器?；痉椒òす饨邮掌骶幋a，傳感器協(xié)議約束；主控制器存儲(chǔ)編碼和位置信息；激光發(fā)射器實(shí)時(shí)旋轉(zhuǎn)發(fā)射激光信號(hào)；激光接收器接收信號(hào)并無(wú)線傳輸位置信息；主控制器接收處理無(wú)線信號(hào)。該裝置通過(guò)自定義的編碼方法和協(xié)議規(guī)則，引入“角度窗”概念提高信號(hào)的有效性，根據(jù)最小二乘法精確求解出激光發(fā)射器位置信息，為AGV高效運(yùn)行提供了準(zhǔn)確的位置信息。整個(gè)裝置滿足高精度要求的前提下，系統(tǒng)魯棒性強(qiáng)和性價(jià)比高，具有較強(qiáng)的工程應(yīng)用價(jià)值。