一種用于爆炸性環(huán)境的多信息融合采集機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110258917.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114035562A 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN114035562A 申請公布日 2022-02-11
分類號 G05D1/02（2020.01）I;B62D55/06（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 秦緒坤;徐蘭軍;王斌;孫梁;張新;陳彤 申請（專利權(quán)）人 新興際華集團有限公司
代理機構(gòu) 北京中南長風知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄭海
地址 100022北京市朝陽區(qū)東三環(huán)中路5號樓62層、63層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于智能裝備探測機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于爆炸性環(huán)境的所信息融合采集機器人，包括：防爆輪式/履帶式底盤包括履帶/車輪、車體機械、控制電路以及電源管理模塊；模塊化搭載設(shè)備，為防爆型，包括紅外/視頻攝像頭、溫濕度傳感器、氣體/粉塵濃度檢測儀和3D激光成像儀器；智能化自主導航模塊，包括自主導航系統(tǒng)以及統(tǒng)一控制系統(tǒng)，采用定位于地圖構(gòu)建算法、線路規(guī)劃算法、導航算法、機器人控制算法以及后臺視頻圖像機器學習模型實現(xiàn)自主導航；以及無線通信模塊。本發(fā)明適用于爆炸性環(huán)境而設(shè)計防爆型底盤以及上裝搭載設(shè)備模塊化，以解決現(xiàn)有機器人不適應爆炸性環(huán)境，擴展性不強，無法自主導航，通信不暢的技術(shù)問題。