一種用于爆炸性環(huán)境的多信息融合采集機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110258917.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114035562A 公開（公告）日 2022-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN114035562A 申請(qǐng)公布日 2022-02-11
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I;B62D55/06（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 秦緒坤;徐蘭軍;王斌;孫梁;張新;陳彤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 新興際華集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中南長風(fēng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄭海
地址 100022北京市朝陽區(qū)東三環(huán)中路5號(hào)樓62層、63層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于智能裝備探測(cè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于爆炸性環(huán)境的所信息融合采集機(jī)器人，包括：防爆輪式/履帶式底盤包括履帶/車輪、車體機(jī)械、控制電路以及電源管理模塊；模塊化搭載設(shè)備，為防爆型，包括紅外/視頻攝像頭、溫濕度傳感器、氣體/粉塵濃度檢測(cè)儀和3D激光成像儀器；智能化自主導(dǎo)航模塊，包括自主導(dǎo)航系統(tǒng)以及統(tǒng)一控制系統(tǒng)，采用定位于地圖構(gòu)建算法、線路規(guī)劃算法、導(dǎo)航算法、機(jī)器人控制算法以及后臺(tái)視頻圖像機(jī)器學(xué)習(xí)模型實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航；以及無線通信模塊。本發(fā)明適用于爆炸性環(huán)境而設(shè)計(jì)防爆型底盤以及上裝搭載設(shè)備模塊化，以解決現(xiàn)有機(jī)器人不適應(yīng)爆炸性環(huán)境，擴(kuò)展性不強(qiáng)，無法自主導(dǎo)航，通信不暢的技術(shù)問題。