一種高機(jī)動(dòng)模塊化履帶式救援機(jī)器人快速組裝匹配方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111355859.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114147468A 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN114147468A 申請公布日 2022-03-08
分類號 B23P19/04（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李蘭蕓;陳彤;張新;秦緒坤;楊玲;宋黎 申請（專利權(quán)）人 新興際華集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中南長風(fēng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李青
地址 100022北京市朝陽區(qū)東三環(huán)中路5號樓62層、63層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種高機(jī)動(dòng)模塊化履帶式救援機(jī)器人快速組裝匹配方法，包括：步驟1，進(jìn)行一級分類，確定待組裝的高機(jī)動(dòng)模塊化履帶式救援機(jī)器人為傳統(tǒng)履帶式救援機(jī)器人或并聯(lián)式輪足式履帶救援機(jī)器人；步驟2，針對不同的救援機(jī)器人進(jìn)行二級分解，所述二級分解為模塊化分級；步驟3，根據(jù)二級分解的結(jié)果進(jìn)行快速組裝匹配。通過一級分類和二級分解的方式進(jìn)行有序的快速組裝匹配，從而獲得具有簡單化和細(xì)節(jié)化的救援機(jī)器人成熟裝配技術(shù)方案。