一種用于機(jī)器人的智能導(dǎo)航路徑規(guī)劃系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110259454.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113189977A 公開（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN113189977A 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 秦緒坤;徐蘭軍;孫梁;張新;陳彤;李耀敏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 新興際華科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中南長(zhǎng)風(fēng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄭海
地址 100022北京市朝陽(yáng)區(qū)東三環(huán)中路5號(hào)樓62層、63層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于智能裝備探測(cè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機(jī)器人的智能導(dǎo)航路徑規(guī)劃系統(tǒng)，機(jī)器人具有防爆輪式底盤或者防爆履帶式底盤，包括：地圖構(gòu)建模塊，導(dǎo)航模塊，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)模塊，機(jī)器人控制模塊，傳感器模塊，以及中央處理器模塊，傳感器模塊用于獲得多種建圖信息，地圖構(gòu)建模塊使用多種建圖信息融合構(gòu)建地圖，中央處理器用于建立后臺(tái)視頻圖像機(jī)器學(xué)習(xí)模型并建立學(xué)習(xí)模式下的基礎(chǔ)地圖，導(dǎo)航模塊根據(jù)地圖以及學(xué)習(xí)模式下的基礎(chǔ)地圖在地圖中定位機(jī)器人并進(jìn)行路徑規(guī)劃。還公開了相應(yīng)的智能導(dǎo)航路徑規(guī)劃方法，本發(fā)明采用定位于地圖構(gòu)建算法、線路規(guī)劃算法、導(dǎo)航算法、機(jī)器人控制算法以及后臺(tái)視頻圖像機(jī)器學(xué)習(xí)模型使得機(jī)器人能夠自主導(dǎo)航。