一種板材加工用機器人機械爪結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121145033.7 申請日 -
公開（公告）號 CN215618158U 公開（公告）日 2022-01-25
申請公布號 CN215618158U 申請公布日 2022-01-25
分類號 B25J15/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 顏超 申請（專利權(quán)）人 安徽信諾家具有限公司
代理機構(gòu) 合肥方舟知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 劉躍
地址 242200安徽省宣城市廣德市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)國華路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種板材加工用機器人機械爪結(jié)構(gòu)，包括主套架，所述主套架頂面和底面的中部貫穿固定安裝有支撐筒架，所述支撐筒架的內(nèi)壁安裝有軸承，所述支撐筒架的內(nèi)部通過軸承轉(zhuǎn)動連接有支吊轉(zhuǎn)軸。通過設置真空吸盤、支吊轉(zhuǎn)軸和減速電機，即可通過真空吸盤對板材的頂面進行吸合，從而通過減速電機驅(qū)動支吊轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)以帶動真空吸盤和其所吸附的板材進行水平橫向調(diào)節(jié)，通過電動液壓推桿驅(qū)動其輸出推桿推出或收縮即可帶動滑動襯管在限位套內(nèi)滑移，從而帶動夾持臂橫向移動即可使其通過夾持膠墊對板材側(cè)邊進行夾持，從而固定，便于從板材的側(cè)邊進行固定，達到了便于多方位對板材進行固定的效果，實現(xiàn)了提高靈活性的目標，便于對板材進行多種加工。