一種堆垛設(shè)備用可調(diào)節(jié)式抓取機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121166977.2 申請日 -
公開(公告)號 CN215618168U 公開(公告)日 2022-01-25
申請公布號 CN215618168U 申請公布日 2022-01-25
分類號 B25J15/08(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 謝繼明 申請(專利權(quán))人 安徽信諾家具有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥方舟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 劉躍
地址 242200安徽省宣城市廣德市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)國華路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種堆垛設(shè)備用可調(diào)節(jié)式抓取機(jī)構(gòu),包括主平臺,所述主平臺頂面和底面貫穿開設(shè)有軌道通槽,所述軌道通槽的內(nèi)部滑動連接有滑動塊,所述主平臺底面的左側(cè)固定安裝有支撐縱條。通過在第一限位通孔內(nèi)按壓限位鎖軸,即可使其在第一限位通孔和第二限位通孔內(nèi)滑移,并對彈簧進(jìn)行擠壓,使限位鎖軸滑離第一限位通孔即可撥動調(diào)節(jié)撥片,以帶動活動套架和限位凸條縱向滑移,使限位鎖軸與另一個(gè)第一限位通孔對位重合,即可在彈簧復(fù)位作用下彈出,從而插接鎖死固定,即可快捷地對兩個(gè)活動套架進(jìn)行縱向位置調(diào)節(jié),達(dá)到了便于對機(jī)械手抓持端結(jié)構(gòu)長度進(jìn)行調(diào)節(jié)的效果,實(shí)現(xiàn)了便于抓取不同規(guī)格貨品的目標(biāo),提高了應(yīng)用適配范圍,應(yīng)用起來更加靈活。