一種堆垛設(shè)備用可調(diào)節(jié)式抓取機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121166977.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215618168U 公開（公告）日 2022-01-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN215618168U 申請(qǐng)公布日 2022-01-25
分類號(hào) B25J15/08（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 謝繼明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽信諾家具有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥方舟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉躍
地址 242200安徽省宣城市廣德市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)國(guó)華路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種堆垛設(shè)備用可調(diào)節(jié)式抓取機(jī)構(gòu)，包括主平臺(tái)，所述主平臺(tái)頂面和底面貫穿開設(shè)有軌道通槽，所述軌道通槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，所述主平臺(tái)底面的左側(cè)固定安裝有支撐縱條。通過在第一限位通孔內(nèi)按壓限位鎖軸，即可使其在第一限位通孔和第二限位通孔內(nèi)滑移，并對(duì)彈簧進(jìn)行擠壓，使限位鎖軸滑離第一限位通孔即可撥動(dòng)調(diào)節(jié)撥片，以帶動(dòng)活動(dòng)套架和限位凸條縱向滑移，使限位鎖軸與另一個(gè)第一限位通孔對(duì)位重合，即可在彈簧復(fù)位作用下彈出，從而插接鎖死固定，即可快捷地對(duì)兩個(gè)活動(dòng)套架進(jìn)行縱向位置調(diào)節(jié)，達(dá)到了便于對(duì)機(jī)械手抓持端結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)的效果，實(shí)現(xiàn)了便于抓取不同規(guī)格貨品的目標(biāo)，提高了應(yīng)用適配范圍，應(yīng)用起來更加靈活。