一種基于電力設(shè)備帶電的清洗養(yǎng)護(hù)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110194827.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112934898A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112934898A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-11 |
| 分類(lèi)號(hào) | B08B13/00;B08B3/02 | 分類(lèi) | 清潔; |
| 發(fā)明人 | 李海峰;楊會(huì)民;郭志剛;盧迪;欒吉玲;胡旻昊;王岐;陽(yáng)薇;王國(guó)軍;朱林林;趙勇;孔波;周熙悅 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 國(guó)網(wǎng)黑龍江省電力有限公司超高壓公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京?？敌耪\(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李建國(guó) |
| 地址 | 150088 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)嵩山路18號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于電力設(shè)備帶電的清洗養(yǎng)護(hù)裝置，包括基座，基座的頂部中點(diǎn)固定連接有平臺(tái)支架，平臺(tái)支架的頂部活動(dòng)設(shè)置有視覺(jué)攝像頭，基座的頂部一側(cè)固定連接有第一機(jī)械臂，基座的頂部另一側(cè)固定連接有第二機(jī)械臂，基座的端角頂部均貫穿開(kāi)設(shè)有圓孔，基座的底部表面開(kāi)設(shè)有收納槽，收納槽的內(nèi)部設(shè)置有吸盤(pán)，吸盤(pán)與收納槽的內(nèi)壁頂部固定連接有彈簧，基座的兩側(cè)內(nèi)部均設(shè)置有配重塊；視覺(jué)攝像頭進(jìn)行目標(biāo)的跟蹤和定位，第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂有利于目標(biāo)清洗養(yǎng)護(hù)的操作執(zhí)行，基座在安裝過(guò)程中收納槽內(nèi)部的吸盤(pán)與地面相吸附，保證裝置使用過(guò)程中不會(huì)發(fā)生位移，彈簧有利于吸盤(pán)的收納與推出，基座的配重塊保證操作執(zhí)行過(guò)程中的穩(wěn)定性。 |
