一種遠(yuǎn)程控制的防撞型越障巡線機(jī)器人及其使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010024333.3 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN111150334B 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號(hào) CN111150334B 申請公布日 2021-09-17
分類號(hào) A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 李海峰;郭志剛;歐希野;崔積華;陽薇;韓金釜;朱林林;王偉;夏秋利;王夢洋;徐紅;孔波;周超;鄭文雷;徐新雷;楊誠 申請（專利權(quán)）人 國網(wǎng)黑龍江省電力有限公司超高壓公司
代理機(jī)構(gòu) 上海宣宜專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳啟凡
地址 200000 上海市浦東新區(qū)新場鎮(zhèn)筍南路207號(hào)6室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種遠(yuǎn)程控制的防撞型越障巡線機(jī)器人及其使用方法，屬于遠(yuǎn)程控制機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，本方案通過外接觸塊帶動(dòng)填充液劇烈晃動(dòng)，使得填充液膨脹，從而使得緩沖塊被擠壓，使得緩沖塊和外包邊形變擴(kuò)大，增大緩沖塊對(duì)機(jī)器人主體的保護(hù)范圍，通過使得鐵芯產(chǎn)生磁性，從而使得主接觸板和導(dǎo)電繞組之間產(chǎn)生相互排斥的力，推動(dòng)活動(dòng)柱沿著通孔滑動(dòng)，從而使得橡膠框接觸到地面，提高機(jī)器人主體與地面之間的摩擦力，從而使得機(jī)器人主體受到撞擊后不易產(chǎn)生偏移，通過當(dāng)橡膠框與地面緊抵時(shí)，可以使得橡膠框內(nèi)的活動(dòng)球之間相互摩擦，從而加速抗靜電層產(chǎn)生抗靜電粉末，并通過同料孔進(jìn)入到地面，減少橡膠框與地面摩擦產(chǎn)生靜電的可能性。