毛筆耐磨度檢測(cè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920126742.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209615513U 公開(kāi)（公告）日 2019-11-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN209615513U 申請(qǐng)公布日 2019-11-12
分類號(hào) B25J9/02（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I; G01N3/56（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 曹劍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽愛(ài)科機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州裕陽(yáng)聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 姚宇吉
地址 242000 安徽省宣城市宣州區(qū)宣城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)科技園B10幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種毛筆耐磨度檢測(cè)機(jī)器人，包括：機(jī)架、寫字臺(tái)組件、X軸機(jī)構(gòu)、兩個(gè)平行的Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)、毛筆裝夾機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)；所述寫字臺(tái)組件設(shè)于所述機(jī)架上；兩個(gè)平行的Y軸機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架的兩側(cè)，所述X軸機(jī)構(gòu)滑動(dòng)架設(shè)于兩個(gè)平行的Y軸機(jī)構(gòu)上，所述Z軸機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置于所述X軸機(jī)構(gòu)上；所述毛筆裝夾機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置于所述Z軸機(jī)構(gòu)上，用于裝夾毛筆；控制系統(tǒng)連接X(jué)軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)以及毛筆裝夾機(jī)構(gòu)，以分別控制X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)以及毛筆裝夾機(jī)構(gòu)各自的動(dòng)作。本實(shí)用新型提供的毛筆耐磨度檢測(cè)機(jī)器人，可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高檢測(cè)效率及準(zhǔn)確性。