一種帶電作業(yè)機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911280915.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111055294B 公開(kāi)（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN111055294B 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;H02G1/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 徐勇明;殷偉斌;姚建華;趙平;陳鼎;鄭偉軍;郁云忠;李飛偉;李運(yùn)錢;戴元安;張沖標(biāo);馬銘佶;錢偉杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 嘉善恒興電力建設(shè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 代理人 尉偉敏
地址 314100浙江省嘉興市嘉善縣羅星街道車站南路858號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種帶電作業(yè)機(jī)械手，涉及帶電作業(yè)裝置技術(shù)領(lǐng)域；包括導(dǎo)向套、轉(zhuǎn)動(dòng)套、升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向臂、滑塊、豎向臂、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、第一電機(jī)、氣缸、定位柱、支架、操控機(jī)構(gòu)，豎向臂包括豎向第一分臂、豎向第二分臂、慢速電機(jī)，接頭包括接頭主體、上夾板、下夾板、螺桿、定位孔，上夾板設(shè)有凹槽，下夾板設(shè)有凹槽，操控機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、第二電機(jī)、連接在第二電機(jī)的輸出軸上的與螺桿端部適配的轉(zhuǎn)動(dòng)頭，導(dǎo)向套上端與下端均設(shè)有若干斜桿，斜桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在導(dǎo)向套上，斜桿遠(yuǎn)離導(dǎo)向套的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾動(dòng)方向?yàn)殡娋€桿軸線方向的摩擦輪，斜桿與導(dǎo)向套連接處設(shè)有卷簧。本發(fā)明連接支線的時(shí)候不需要停電。