制動蹄組件自動磨圓及磨圓檢測生產(chǎn)線

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021349736.7 申請日 -
公開(公告)號 CN212553154U 公開(公告)日 2021-02-19
申請公布號 CN212553154U 申請公布日 2021-02-19
分類號 B24B19/00(2006.01)I; 分類 磨削;拋光;
發(fā)明人 江雪山;邢冠南 申請(專利權(quán))人 杭州易聞科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州信義達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 陳繼算
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道賽銀國際商務(wù)中心8幢801-1室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及制動蹄加工裝置技術(shù)領(lǐng)域,特別地,涉及一種制動蹄組件自動磨圓及磨圓檢測生產(chǎn)線,包括倍速鏈線體,以及設(shè)于倍速鏈線體同一側(cè)的磨圓機、機器人和磨圓檢測站;所述倍速鏈線體包括上料區(qū)、夾取工位區(qū),以及下料區(qū);所述上料區(qū)及夾取工位區(qū)內(nèi)分別設(shè)有用于阻擋托盤前進(jìn)的第一擋托氣缸和第三擋托氣缸,機器人位于夾取工位區(qū)一側(cè)用以夾取夾取工位區(qū)上的工件。本實用新型可以實現(xiàn)磨圓及檢測一體化,通過機器人抓取工件進(jìn)行磨圓,并能通過機器人抓取磨圓后的工件對該工件進(jìn)行自動檢測,自動化程度高,大大降低了勞動量,同時也提高了工作效率。??