基于攝像頭雙目視覺的塔機(jī)群防碰撞監(jiān)控裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201520977166.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN205151606U 公開(公告)日 2016-04-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN205151606U 申請(qǐng)公布日 2016-04-13
分類號(hào) B66C23/88(2006.01)I;B66C15/04(2006.01)I;B66C15/06(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I 分類 卷揚(yáng);提升;牽引;
發(fā)明人 蔡建忠 申請(qǐng)(專利權(quán))人 杭州中誠裝備服務(wù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京青松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 鄭青松
地址 310007 浙江省杭州市西湖區(qū)西溪路908號(hào)348室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于攝像頭雙目視覺的塔機(jī)群防碰撞監(jiān)控裝置,包括無線定位器、雙目視覺攝像頭和藍(lán)牙傳送模塊,各塔機(jī)頂部的工作室內(nèi)分別設(shè)有防撞子服務(wù)器、藍(lán)接收送模塊和子定位裝置,防撞子服務(wù)器的輸出端連接有現(xiàn)場報(bào)警裝置;防撞子服務(wù)器連接有遠(yuǎn)程總控服務(wù)器,遠(yuǎn)程總控服務(wù)器內(nèi)設(shè)有總定位裝置,還連接有遠(yuǎn)程報(bào)警裝置;無線定位器可以實(shí)時(shí)對(duì)塔機(jī)塔臂的端部進(jìn)行定位,雙目視覺攝像頭可以在塔臂的旋轉(zhuǎn)過程中,對(duì)其周圍的環(huán)境進(jìn)行圖像采集,定位信號(hào)和采集的圖像信號(hào)實(shí)時(shí)傳遞至防撞子服務(wù)器和遠(yuǎn)程總控服務(wù)器,由子定位裝置和總定位裝置等進(jìn)行位置判斷,一但出現(xiàn)判斷距離較小時(shí)就產(chǎn)生報(bào)警,從而保證了塔機(jī)群工作的穩(wěn)定性和可靠性。