一種包含深度信息的動車組運行故障圖像檢測系統(tǒng)及檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510937856.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106940884B 公開（公告）日 2020-11-24
申請公布號 CN106940884B 申請公布日 2020-11-24
分類號 G06T7/00;G06T7/521;G06T7/593 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 韓濤;王洪志;張亨;李俠;李建國;崔朝輝;高建齡 申請（專利權(quán)）人 北京航天神舟智能裝備科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京永創(chuàng)新實專利事務(wù)所 代理人 周長琪
地址 100080 北京市海淀區(qū)知春路61號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種包含深度信息的動車組運行故障圖像檢測系統(tǒng)及方法，采用線陣相機拍攝動車組可視圖像信息；利用結(jié)構(gòu)光3D模塊采集動車組的深度信息；通過車號相機拍攝動車組的車號圖像，采用車號識別技術(shù)，自動識別車號和端位信息，能實現(xiàn)車號與動車組自動索引，建立動車組部件圖像與車號的對應關(guān)系；采集車輛的底部和側(cè)部外觀的可視圖像與深度信息，采用信息融合技術(shù)，對可視圖像信息和深度信息進行匹配融合；通過異常區(qū)域自動定位技術(shù)檢測車輛運行故障，實現(xiàn)同一動車組的部件圖像自動識別和異常分級報警。本發(fā)明的優(yōu)點在于：能同時采集列車組的2維圖像信息和3維深度信息進行融合，大大提高故障檢測效率。