一種閉鎖增減自抗擾控制方法、裝置及電子設(shè)備
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110801169.7 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN113485113A | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-10-08 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN113485113A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-08 |
分類號(hào) | G05B13/04(2006.01)I | 分類 | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 王佑;薛亞麗;李政;葉青;胡珺;顏綱要 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 國(guó)能蚌埠發(fā)電有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李靜玉 |
地址 | 233010安徽省蚌埠市涂山路1757號(hào)投資大廈 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N閉鎖增減自抗擾控制方法、裝置及電子設(shè)備,該方法包括:獲取自抗擾控制器的當(dāng)前設(shè)定值、歷史擴(kuò)張狀態(tài)變量和歷史觀測(cè)補(bǔ)償量和當(dāng)前被控量;根據(jù)自抗擾控制器的當(dāng)前設(shè)定值、歷史擴(kuò)張狀態(tài)變量、歷史觀測(cè)補(bǔ)償量和當(dāng)前被控量,確定自抗擾控制器的當(dāng)前控制量預(yù)期增量;按照預(yù)設(shè)的閉鎖增減觸發(fā)邏輯,根據(jù)當(dāng)前控制量預(yù)期增量和閉鎖邏輯,確定自抗擾控制器的當(dāng)前工作模式;其中,工作模式包括控制模式、閉鎖增模式和閉鎖減模式。上述方案提供的方法,通過(guò)按照自抗擾控制器的當(dāng)前控制量預(yù)期增量和閉鎖邏輯,實(shí)現(xiàn)了自抗擾控制器在控制模式與閉鎖增減模式的自動(dòng)平穩(wěn)切換,提高了自抗擾控制器的控制性能。 |
