一種閉鎖增減自抗擾控制方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110801169.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113485113A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113485113A 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) G05B13/04（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王佑;薛亞麗;李政;葉青;胡珺;顏綱要 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 國(guó)能蚌埠發(fā)電有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李靜玉
地址 233010安徽省蚌埠市涂山路1757號(hào)投資大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N閉鎖增減自抗擾控制方法、裝置及電子設(shè)備，該方法包括：獲取自抗擾控制器的當(dāng)前設(shè)定值、歷史擴(kuò)張狀態(tài)變量和歷史觀測(cè)補(bǔ)償量和當(dāng)前被控量；根據(jù)自抗擾控制器的當(dāng)前設(shè)定值、歷史擴(kuò)張狀態(tài)變量、歷史觀測(cè)補(bǔ)償量和當(dāng)前被控量，確定自抗擾控制器的當(dāng)前控制量預(yù)期增量；按照預(yù)設(shè)的閉鎖增減觸發(fā)邏輯，根據(jù)當(dāng)前控制量預(yù)期增量和閉鎖邏輯，確定自抗擾控制器的當(dāng)前工作模式；其中，工作模式包括控制模式、閉鎖增模式和閉鎖減模式。上述方案提供的方法，通過(guò)按照自抗擾控制器的當(dāng)前控制量預(yù)期增量和閉鎖邏輯，實(shí)現(xiàn)了自抗擾控制器在控制模式與閉鎖增減模式的自動(dòng)平穩(wěn)切換，提高了自抗擾控制器的控制性能。