一種閉鎖增減自抗擾控制方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110801169.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113485113A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113485113A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G05B13/04（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王佑;薛亞麗;李政;葉青;胡珺;顏綱要 申請（專利權(quán)）人 國能蚌埠發(fā)電有限公司
代理機構(gòu) 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李靜玉
地址 233010安徽省蚌埠市涂山路1757號投資大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N閉鎖增減自抗擾控制方法、裝置及電子設(shè)備，該方法包括：獲取自抗擾控制器的當(dāng)前設(shè)定值、歷史擴張狀態(tài)變量和歷史觀測補償量和當(dāng)前被控量；根據(jù)自抗擾控制器的當(dāng)前設(shè)定值、歷史擴張狀態(tài)變量、歷史觀測補償量和當(dāng)前被控量，確定自抗擾控制器的當(dāng)前控制量預(yù)期增量；按照預(yù)設(shè)的閉鎖增減觸發(fā)邏輯，根據(jù)當(dāng)前控制量預(yù)期增量和閉鎖邏輯，確定自抗擾控制器的當(dāng)前工作模式；其中，工作模式包括控制模式、閉鎖增模式和閉鎖減模式。上述方案提供的方法，通過按照自抗擾控制器的當(dāng)前控制量預(yù)期增量和閉鎖邏輯，實現(xiàn)了自抗擾控制器在控制模式與閉鎖增減模式的自動平穩(wěn)切換，提高了自抗擾控制器的控制性能。