自動(dòng)駕駛車(chē)輛的仿真方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110632631.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113343461A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113343461A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-03 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06F30/20（2020.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06F119/14（2020.01）N | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 李海峰;周俊杰;池發(fā)玉;毛飛虎 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蕪湖雄獅汽車(chē)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉夢(mèng)晴 |
| 地址 | 241009安徽省蕪湖市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)鞍山南路 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛的仿真方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，方法包括：采集道路環(huán)境信息、車(chē)輛狀態(tài)信息和/或駕駛行為信息，并基于道路環(huán)境信息、車(chē)輛狀態(tài)信息和/或駕駛行為信息生成場(chǎng)景信息；判斷場(chǎng)景信息是否屬于預(yù)設(shè)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)中的場(chǎng)景信息；若屬于預(yù)設(shè)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)中的場(chǎng)景信息，則標(biāo)注場(chǎng)景信息，并基于標(biāo)注后的場(chǎng)景信息和預(yù)設(shè)的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行仿真，以得到車(chē)輛的仿真控制信號(hào)。由此，實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展、批量化、自動(dòng)化的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)，提高自動(dòng)駕駛車(chē)輛的穩(wěn)定性。 |
