基于單目攝像頭的追蹤方法、VR設(shè)備和VR頭戴設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710225288.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107168520B 公開(kāi)（公告）日 2020-12-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN107168520B 申請(qǐng)公布日 2020-12-18
分類號(hào) G06F3/01;G06K9/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李立綱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京小鳥(niǎo)看看科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 北京小鳥(niǎo)看看科技有限公司
地址 100083 北京市海淀區(qū)學(xué)院路35號(hào)世寧大廈21層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了基于單目攝像頭的追蹤方法、VR設(shè)備和VR頭戴設(shè)備。所述方法包括：檢測(cè)所述攝像頭拍攝的圖像中的特征圓球的位置和大小，根據(jù)圖像中的特征圓球的位置和所述攝像頭的視場(chǎng)，確定特征圓球偏離所述攝像頭光軸的方向和角度，以及，根據(jù)圖像中的特征圓球的大小確定特征圓球與所述攝像頭的距離；檢測(cè)所述攝像頭的朝向；根據(jù)特征圓球在空間中的位置、特征圓球偏離所述攝像頭光軸的方向和角度、特征圓球與所述攝像頭的距離、以及所述攝像頭的朝向確定攝像頭在空間中的位置。本發(fā)明的基于單目攝像頭的追蹤方案，只需要一個(gè)單目攝像頭就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)對(duì)象的定位追蹤。