攝像頭角度調(diào)整方法、系統(tǒng)和虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710230198.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN107145162B 公開(kāi)(公告)日 2020-12-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN107145162B 申請(qǐng)公布日 2020-12-18
分類(lèi)號(hào) G05D3/12 分類(lèi) 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 馬曉衛(wèi) 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 北京小鳥(niǎo)看看科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市隆安律師事務(wù)所 代理人 北京小鳥(niǎo)看看科技有限公司
地址 100083 北京市海淀區(qū)學(xué)院路35號(hào)世寧大廈2101層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種攝像頭角度調(diào)整方法、系統(tǒng)和虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。該攝像頭角度調(diào)整系統(tǒng)包括:控制器,以及與控制器連接的調(diào)整裝置和測(cè)距裝置;測(cè)距裝置,用于實(shí)時(shí)測(cè)量目標(biāo)與攝像頭的水平距離,并發(fā)送給控制器;控制器用于根據(jù)目標(biāo)活動(dòng)的高度范圍和目標(biāo)與攝像頭的水平距離,計(jì)算出攝像頭的視場(chǎng)角覆蓋目標(biāo)活動(dòng)的高度范圍需要調(diào)整的角度,并向調(diào)整裝置發(fā)送調(diào)整指令;調(diào)整裝置,用于根據(jù)控制器發(fā)送的調(diào)整指令,調(diào)整攝像頭的俯仰角度,使攝像頭的視場(chǎng)角覆蓋目標(biāo)活動(dòng)的高度范圍,捕捉目標(biāo)的動(dòng)作。通過(guò)實(shí)時(shí)測(cè)量目標(biāo)與攝像頭的水平距離,結(jié)合目標(biāo)活動(dòng)的高度范圍,計(jì)算出攝像頭需要調(diào)整的角度,利用調(diào)整裝置調(diào)整攝像頭的俯仰角度,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了攝像頭角度的調(diào)整。