生產(chǎn)器件配件用的機械手抓取結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022179606.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213765853U 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN213765853U 申請公布日 2021-07-23
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J9/14（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉鵬軍 申請（專利權(quán)）人 廣州優(yōu)尼沖壓有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 510800廣東省廣州市花都區(qū)花港大道西側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了生產(chǎn)器件配件用的機械手抓取結(jié)構(gòu)，包括承載主板、液壓推桿和貼合前板，所述承載主板的上端面安裝有氣缸一，且氣缸一的右側(cè)設(shè)置有氣缸二，所述氣缸一的上端面安裝有推桿一，所述承載主板的右側(cè)安裝有支撐前板，所述液壓推桿安裝于支撐前板的上端面，且液壓推桿的前端面固定有固定前擋板，所述貼合前板安裝于固定前擋板的前端面，且貼合前板的外表面安裝有安裝孔槽，所述貼合前板的右側(cè)設(shè)置有壓力傳感器。該機械手抓取結(jié)構(gòu)不僅可以對待抓取物體進行安裝貼合，而且可以通過頂部的手臂進行提取操作，由于擁有較多的安裝點，使得整個抓取結(jié)構(gòu)的安裝位置較多，相較于傳統(tǒng)單一的機械手臂，抓取的強度跟高，不易產(chǎn)生晃動。