波形片取放機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711421026.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108145400A 公開（公告）日 2018-06-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN108145400A 申請(qǐng)公布日 2018-06-12
分類號(hào) B23P19/00;B65G47/91;B65G47/74 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 濟(jì)高天安智谷（無(wú)錫）建設(shè)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 重慶厚樸開物科技有限公司;濟(jì)高天安智谷（無(wú)錫）建設(shè)發(fā)展有限公司
地址 400039 重慶市九龍坡區(qū)石橋鋪渝州路18號(hào)第六層603室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種波形片取放機(jī)械手，包括取放部和驅(qū)動(dòng)取放部的推動(dòng)部。推動(dòng)部包括水平推動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)。取放部包括缸體，缸體連接在升降機(jī)構(gòu)上。缸體內(nèi)滑動(dòng)連接有第一活塞，第一活塞上連接有中空的中心軸，中心軸上端的開口位于活塞上方，中心軸的下端固定連接有夾緊盤，夾緊盤內(nèi)設(shè)有氣囊，氣囊與中心軸的內(nèi)部連通，夾緊盤的側(cè)壁上滑動(dòng)連接有滑塊，滑塊與夾緊盤的下表面之間的距離等于波形片的厚度，缸體的底壁上固定連接有兩個(gè)動(dòng)力氣缸，動(dòng)力氣缸的活塞桿與第一活塞固定連接，缸體的底壁上開設(shè)有若干通孔，通孔下連接有彈性波紋管，彈性波紋管的下方連接有吸氣罩。本方案能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)波形片的取放。