一種履帶螺旋輸送式清淤機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621445609.0 申請日 -
公開（公告）號 CN206916808U 公開（公告）日 2018-01-23
申請公布號 CN206916808U 申請公布日 2018-01-23
分類號 E02F5/28;E02F7/02 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 鄔昭平;甘俊;李游;陳明;吳雪華;王小龍 申請（專利權(quán)）人 長沙智汛通環(huán)?？萍加邢薰?/a>
代理機(jī)構(gòu) 長沙市標(biāo)致專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐邵華
地址 100000 北京市豐臺區(qū)科學(xué)城星火路10號2幢2層219室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種用于排水管網(wǎng)、河道明渠清淤的履帶螺旋輸送式清淤機(jī)器人，包括鏟斗總成、導(dǎo)軌總成、上裝滑移機(jī)構(gòu)、螺旋套筒變幅機(jī)構(gòu)、視頻總成、控制腔體總成、履帶總成、地面控制系統(tǒng)；采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，成熟的螺旋輸送機(jī)構(gòu)得以在排水管網(wǎng)、河道明渠的清淤機(jī)器人中得到應(yīng)用實(shí)施，結(jié)構(gòu)簡單可靠，另特有的上裝滑移機(jī)構(gòu)、螺旋套筒變幅機(jī)構(gòu)，能使鏟斗實(shí)時(shí)調(diào)整鏟挖角度，充分、可靠地鏟挖淤泥，以免通過螺旋輸送機(jī)提升、輸送過稀的淤泥，進(jìn)一步擴(kuò)展了本機(jī)器人的應(yīng)用空間。