一種用于清淤機器人的電氣應(yīng)急系統(tǒng)及清淤機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821222716.6 申請日 -
公開（公告）號 CN208844643U 公開（公告）日 2019-05-10
申請公布號 CN208844643U 申請公布日 2019-05-10
分類號 E02F5/28（2006.01）I; E02F9/20（2006.01）I 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 李游; 戴拓; 吳雪華; 冉威; 張利平 申請（專利權(quán)）人 長沙智汛通環(huán)?？萍加邢薰?/a>
代理機構(gòu) 長沙市標(biāo)致專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐邵華
地址 100000 北京市豐臺區(qū)科學(xué)城星火路10號2幢2層219室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種用于清淤機器人的電氣應(yīng)急系統(tǒng)，包括清淤機器人應(yīng)急模塊，操作室應(yīng)急模塊，清淤機器人應(yīng)急模塊與操作室應(yīng)急模塊通過電源電纜、CAN總線電纜聯(lián)接；本實用新型的應(yīng)急系統(tǒng)在清淤機器人失聯(lián)的情況下，能夠保障機器人部分關(guān)鍵動作，進行自動脫困；應(yīng)急線路簡單，成本較低，清淤機器人預(yù)先將應(yīng)急線路接好，預(yù)留應(yīng)急接頭，出現(xiàn)緊急情況后，即插即用。