機(jī)械手垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201420582561.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN204183573U 公開(kāi)（公告）日 2015-03-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN204183573U 申請(qǐng)公布日 2015-03-04
分類號(hào) B25J19/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 沙偉中 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州艾達(dá)特智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇州艾達(dá)特智能科技有限公司;蘇州艾斯達(dá)克智能科技有限公司
地址 215100 江蘇省蘇州市蘇州高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)長(zhǎng)江路465號(hào)7218室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括底座、支架底板、支架頂板和絲桿，支架底板上固定有一垂直升降機(jī)構(gòu)安裝座，垂直升降機(jī)構(gòu)安裝座內(nèi)設(shè)置有一垂直升降減速機(jī)，絲桿的一端通過(guò)聯(lián)軸器與垂直升降減速機(jī)的工作軸連接，絲桿的另一端與支架頂板連接并可以在支架頂板內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，另有垂直升降平臺(tái)安裝板套在絲桿上，垂直升降平臺(tái)安裝板內(nèi)嵌有一絲桿螺母，絲桿螺母套設(shè)在絲桿上，垂直升降平臺(tái)安裝板上安裝有機(jī)械手模組安裝板。本實(shí)用新型的機(jī)械手垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)絲桿和與絲桿連接的減速機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)套在絲桿上的機(jī)械手模組安裝板的垂直上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)安裝在機(jī)械手模組安裝板上的機(jī)械手的垂直上下運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定精確。