一種大數(shù)據(jù)計算機的控制工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110042625.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112879741A 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN112879741A 申請公布日 2021-06-01
分類號 F16M11/04;F16M11/22;F16M7/00;G06F1/18;G05B11/42 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 楊曉凡 申請（專利權）人 重慶真逆思維科技有限公司
代理機構 重慶天成卓越專利代理事務所（普通合伙） 代理人 路寧
地址 402160 重慶市永川區(qū)興龍大道123號6幢27-6
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種大數(shù)據(jù)計算機的控制工作方法，包括S1，采集收縮時間T的第t時間點個支撐氣缸輸出值C（t），計算出第t時間點支撐氣缸收縮控制值E（t）＝（D（t）?C（t））×T，其中D（t）表示第t時間點收縮初始控制值；S2，采集上升時間T’的第t時間點個支撐氣缸輸出值C’（t），計算出第t時間點支撐氣缸上升控制值E'（t）＝（D'（t）?C'（t））×T'，其中D’（t）表示第t時間點上升初始控制值；S3，從單片機發(fā)送調(diào)節(jié)系數(shù)m、微分系數(shù)n、積分系數(shù)p和第t?1時間點收縮控制值E（t?1），通過第t時間點收縮控制理論輸出值。