一種環(huán)形工件抓取提升裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023048451.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213918336U 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN213918336U 申請公布日 2021-08-10
分類號 B25J15/06（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 錢曉星;劉宏宇;劉洋;婁小平;袁健健 申請（專利權(quán)）人 蘇州凱蒂亞半導(dǎo)體制造設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 蘇州翔遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉計成
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)唯新路99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種環(huán)形工件抓取提升裝置，包括提升裝置和抓取裝置，抓取裝置包括直線軸承安裝座、直線軸承、吸附軸、浮動塊座、浮動塊銷、彈簧、第一傳感器、第二傳感器和電磁鐵，直線軸承同軸固設(shè)于直線軸承安裝座中并與直線軸承安裝座底部留有余量空間，第一傳感器和第二傳感器按豎直方向設(shè)于所述余量空間中，直線軸承中滑動設(shè)有吸附軸，吸附軸的底端和浮動塊座通過浮動塊銷活動連接，彈簧套設(shè)于吸附軸的底端外側(cè)，一端和直線軸承底端相抵，另一端和浮動塊座相抵，浮動塊座的底端和電磁鐵固定安裝。本實用新型通過浮動塊和彈簧配合，使得底部電磁鐵可實現(xiàn)一定角度和高度的偏移，在工件高度落差等不規(guī)格情況下以更好地與環(huán)形工件進(jìn)行吸附。