一種機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023085152.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213949888U 公開（公告）日 2021-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN213949888U 申請(qǐng)公布日 2021-08-13
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 婁小平;錢曉星;李永健 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州凱蒂亞半導(dǎo)體制造設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)唯新路99號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手，包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外側(cè)下方安裝有第一減速機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外側(cè)前方法蘭連接有第二減速機(jī)，所述第二減速機(jī)的外側(cè)前方安裝有夾爪翻轉(zhuǎn)機(jī)，且夾爪翻轉(zhuǎn)機(jī)的輸出端連接有翻轉(zhuǎn)減速機(jī)，所述第二減速機(jī)的輸出端安裝有水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)，且水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端法蘭連接有旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)減速機(jī)的外側(cè)一端安裝有第一夾爪，且翻轉(zhuǎn)減速機(jī)的外側(cè)另一端安裝有第二夾爪。該機(jī)械手，通過設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一減速機(jī)帶動(dòng)齒輪與齒條嚙合實(shí)現(xiàn)雙向移動(dòng)，進(jìn)一步降低工件流轉(zhuǎn)時(shí)間從而提高了該裝置的工作效率，同時(shí)也降低了人工使用成本。