一種搬運機器人的負載控制檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010275423.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111410044B 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN111410044B 申請公布日 2021-09-17
分類號 B65G53/24（2006.01）I;B65G53/34（2006.01）I;B65G53/66（2006.01）I;B65G53/54（2006.01）I;F17D1/14（2006.01）I;F17D1/12（2006.01）I;F17D3/01（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 匡寶志;張作軍;李偉民;龐婉清 申請（專利權）人 山東道智盛信息科技有限公司
代理機構 北京翔石知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 薛曉軍
地址 261061 山東省濰坊市高新區(qū)新城街道玉龍社區(qū)銀楓路567號藍色智谷銀楓眾創(chuàng)二樓201-011室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種搬運機器人的負載控制檢測方法，當吸取通道內處于抽氣狀態(tài)時，獲取標準回風量，標準回風量為機器人滿載物料時的吸取通道回風量，標準回風量包括標準吸取回風量Lb和標準鎖緊回風量Ls；獲取實際回風量，實際回風量包括實際吸取回風量lb和實際鎖緊回風量ls，比較lb與Lb的數值范圍，ls與Lb的數值范圍；當滿足負載關系時，吸取完畢；否則，調整機器人，直至lb和ls滿足上述關系。本發(fā)明通過對機器人的搬運負載進行控制檢測，從而避免機器人在脫離物料前未負載到理想數量的物料，導致負載空置率高，搬運效率低，通過該方法確保單次負載率始終保持在一較高水平，提高工作效率，降低能源損耗。