用于工業(yè)攪拌的軟體機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810816915.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108858229B 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN108858229B 申請公布日 2021-09-17
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 龐婉青;何穎沛;李華;李偉民 申請（專利權）人 山東道智盛信息科技有限公司
代理機構(gòu) 北京翔石知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 薛曉軍
地址 261061 山東省濰坊市高新區(qū)新城街道玉龍社區(qū)銀楓路567號藍色智谷銀楓眾創(chuàng)二樓201-011室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了用于工業(yè)攪拌的軟體機器人，包括機體，所述機體頂部安裝有匯流件，所述匯流件頂部連接有泵體；至少一個機臂，當所述機臂為復數(shù)個時，所述機臂沿所述機體底部端面周向間隔布置，所述機臂一端連接至所述匯流件，所述機臂內(nèi)部設有第一腔體與第二腔體，所述第一腔體與所述第二腔體內(nèi)部通過泵體充有不同壓力的液體，所述機臂朝向壓力小的一側(cè)彎曲；匯流件底部設有與機臂相對應的閥門，通過閥門靈活調(diào)節(jié)第一腔體與第二腔體內(nèi)部的液體流量，進而控制液體壓力，使機臂能夠通過擺動進行工業(yè)攪拌，當機臂為復數(shù)個時，能夠?qū)崿F(xiàn)機臂有規(guī)律擺動，攪拌效果較好。