一種3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)的導(dǎo)航物流運(yùn)輸系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911062062.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110926425A 公開（公告）日 2020-03-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN110926425A 申請(qǐng)公布日 2020-03-27
分類號(hào) G01C11/00;G01S19/42 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 蔣金濤;丁海波;章湖;胡文康;應(yīng)杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波億流信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 寧波大學(xué);寧波納智微光電科技有限公司
地址 310000 浙江省寧波市江北區(qū)風(fēng)華路818號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)的導(dǎo)航物流運(yùn)輸系統(tǒng)及其控制方法，包括中央處理器，以及可視相機(jī)、定位模塊、紅外攝像頭、紅外光發(fā)射器、配電模塊、深度換算模塊、圖像處理模塊和圖像拼接模塊構(gòu)成，所述可視相機(jī)通過(guò)圖像處理模塊與中央處理器連接，所述定位模塊、紅外光發(fā)射器、圖像處理模塊和圖像拼接模塊均與中央處理器電連接，所述配電模塊同時(shí)與可視相機(jī)、定位模塊、紅外攝像頭和紅外光發(fā)射器電連接。本發(fā)明中，通過(guò)利用可視相機(jī)拍攝物流車周圍的圖像，同時(shí)利用紅外光與紅外攝像頭構(gòu)建3D結(jié)構(gòu)光，對(duì)周圍的物體進(jìn)行3D構(gòu)圖，從而獲取物流車與周圍物體之間的特性關(guān)系，根據(jù)其存在的特征關(guān)系對(duì)物流運(yùn)輸車作出相應(yīng)的動(dòng)作控制，從而實(shí)現(xiàn)其導(dǎo)航控制功能。