一種動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)及其測(cè)量方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911061575.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN111307198A 公開(公告)日 2020-06-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN111307198A 申請(qǐng)公布日 2020-06-19
分類號(hào) G01D21/00(2006.01)I;G01S19/52(2010.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 蔣金濤;丁海波;章湖;應(yīng)杰;王雪鵬 申請(qǐng)(專利權(quán))人 寧波億流信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 寧波納智微光電科技有限公司;寧波大學(xué)
地址 315000浙江省寧波市鎮(zhèn)海區(qū)駱駝街道文城西路南側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)及其測(cè)量方法,包括中央處理器,所述中央處理器上分別連接有3D相機(jī)、無線通訊模塊、步進(jìn)電機(jī)、計(jì)算模塊、陀螺儀和數(shù)據(jù)采集模塊,所述3D相機(jī)和陀螺儀均設(shè)于移動(dòng)的平臺(tái)上,同時(shí)步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的平臺(tái)上的3D相機(jī)進(jìn)行拍攝角度的旋轉(zhuǎn)調(diào)整,所述無線通訊模塊用于將3D相機(jī)拍攝的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行無線傳輸,同時(shí)接收與發(fā)送系統(tǒng)的控制指令,所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集移動(dòng)的平臺(tái)的實(shí)時(shí)速度數(shù)據(jù)。本發(fā)明中,通過利用GNSS系統(tǒng)測(cè)得移動(dòng)測(cè)量點(diǎn)平臺(tái)的移速,然后利用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)3D相機(jī)進(jìn)行拍攝角度旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償,使得相機(jī)拍攝的區(qū)域與移動(dòng)的平臺(tái)呈相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài),然后進(jìn)行拍攝,克服了傳統(tǒng)動(dòng)態(tài)測(cè)量智能依靠靜止的測(cè)量點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量的缺陷。??