一種滑塊式直接欠驅動仿生手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121577766.8 申請日 -
公開（公告）號 CN215093663U 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN215093663U 申請公布日 2021-12-10
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王榮陽;牛浩天 申請（專利權）人 北京樂益博教育科技有限公司
代理機構 蘇州拓云知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 馬淑媛
地址 100176北京市朝陽區(qū)北京經濟技術開發(fā)區(qū)經海三路18號5幢1至6層607
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種滑塊式直接欠驅動仿生手裝置，包括連接桿、軸承套、手部、固定框、直線模組、驅動手指和限位穩(wěn)固機構，本實用新型通過在固定框上端設置了限位穩(wěn)固機構，兩個第一夾環(huán)和兩個第二夾環(huán)能夠對四個直線模組進行限位包裹，并且通過彈性卡扣與固定框相互卡扣配合，達到了能夠防止直線模組收外力沖擊偏移的優(yōu)點；通過在限位穩(wěn)固機構上端設置了第一夾環(huán)和第二夾環(huán)，當直線模組上端產生偏振力時，會使緩沖片壓動壓簧產生形變收縮，對直線模組上端偏振力進行吸收，達到了能夠對直線模組平穩(wěn)固定的優(yōu)點。