一種新型仿生手腕部裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202121579445.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN215920517U | 公開（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215920517U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-01 |
| 分類號(hào) | B25J17/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 潘國(guó)誠(chéng);郭鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京樂(lè)益博教育科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州拓云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 馬淑媛 |
| 地址 | 100176北京市朝陽(yáng)區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)經(jīng)海三路18號(hào)5幢1至6層607 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種新型仿生手腕部裝置，包括底筒、頂架、連接結(jié)構(gòu)和電源接線,底筒內(nèi)側(cè)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有頂架，底筒后部底側(cè)設(shè)置有電源接線，連接結(jié)構(gòu)連接于頂架內(nèi)側(cè)。本實(shí)用新型通過(guò)優(yōu)化設(shè)置了連接結(jié)構(gòu)，在筒套內(nèi)部安裝了電動(dòng)桿，通過(guò)電動(dòng)桿的啟動(dòng)使立桿在限位板內(nèi)穩(wěn)定滑動(dòng)，立桿滑動(dòng)使連桿帶動(dòng)柱套在筒套內(nèi)移動(dòng)，柱套通過(guò)彈簧使滑動(dòng)塊帶動(dòng)壓頭向外側(cè)移動(dòng)，兩組壓頭在彈簧的作用下壓頭抵在頂架內(nèi)側(cè)，起到支撐的作用，在一定程度上提高了腕部調(diào)節(jié)位置后的支撐穩(wěn)定性。 |
