機(jī)器人傳送帶跟蹤方法、設(shè)備及存儲(chǔ)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010421131.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111496798B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111496798B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-14 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/16（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 王春曉 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京配天技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 100085北京市海淀區(qū)東北旺西路8號(hào)9號(hào)樓3區(qū)103 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人傳送帶跟蹤方法，包括：獲取機(jī)器人移動(dòng)的第一軌跡；獲取數(shù)據(jù)緩存區(qū)中存儲(chǔ)的第一插補(bǔ)點(diǎn)；判斷所述數(shù)據(jù)緩存區(qū)中存儲(chǔ)的所述第一插補(bǔ)點(diǎn)的數(shù)量是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值；當(dāng)所述第一插補(bǔ)點(diǎn)的數(shù)量未達(dá)到所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，依據(jù)傳送帶移動(dòng)的位置信息獲取所述待加工工件的當(dāng)前坐標(biāo)；依據(jù)所述待加工工件的當(dāng)前坐標(biāo)生成第二插補(bǔ)點(diǎn)，將所述第二插補(bǔ)點(diǎn)存儲(chǔ)至所述數(shù)據(jù)緩存區(qū)中，使所述數(shù)據(jù)緩存區(qū)中的所述第一插補(bǔ)點(diǎn)及所述第二插補(bǔ)點(diǎn)的總個(gè)數(shù)達(dá)到所述預(yù)設(shè)閾值；依據(jù)所述第一插補(bǔ)點(diǎn)及所述第二插補(bǔ)點(diǎn)控制所述機(jī)器人加工所述待加工工件。通過(guò)上述方式，本發(fā)明能夠達(dá)到避免傳送帶跟蹤時(shí)候位置不準(zhǔn)確及機(jī)器人加速度過(guò)大而導(dǎo)致震動(dòng)的目的。 |
