一種機器人編碼器的供電控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011583558.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114690835A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114690835A 申請公布日 2022-07-01
分類號 G05F1/625（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王鵬 申請（專利權(quán)）人 北京配天技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100000北京市海淀區(qū)東北旺西路8號9號樓3區(qū)103
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人編碼器的供電控制系統(tǒng)，利用信號檢測電路將機器人編碼器的輸入電壓反饋給控制模塊，由控制模塊根據(jù)機器人編碼器的輸入電壓額定值與輸入電壓實際值的差值通過調(diào)整電源轉(zhuǎn)換控制模塊控制編碼器電源轉(zhuǎn)換模塊的輸出電壓，直至滿足機器人編碼器的輸入電壓需求，能夠?qū)崟r地補償編碼器供電線纜上的壓降，解決編碼器供電線纜長度影響供電電壓的問題，無需預(yù)先通過實驗對不同長度線纜下需要的輸出電壓進行選取，對線纜電阻、線纜一致性等因素無要求，且不會因為選擇錯誤導(dǎo)致機器人編碼器損壞或無法穩(wěn)定工作等問題。