一種機(jī)器人編碼器的供電控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011583558.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114690835A | 公開（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114690835A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-01 |
| 分類號(hào) | G05F1/625（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 王鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京配天技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100000北京市海淀區(qū)東北旺西路8號(hào)9號(hào)樓3區(qū)103 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人編碼器的供電控制系統(tǒng)，利用信號(hào)檢測(cè)電路將機(jī)器人編碼器的輸入電壓反饋給控制模塊，由控制模塊根據(jù)機(jī)器人編碼器的輸入電壓額定值與輸入電壓實(shí)際值的差值通過調(diào)整電源轉(zhuǎn)換控制模塊控制編碼器電源轉(zhuǎn)換模塊的輸出電壓，直至滿足機(jī)器人編碼器的輸入電壓需求，能夠?qū)崟r(shí)地補(bǔ)償編碼器供電線纜上的壓降，解決編碼器供電線纜長(zhǎng)度影響供電電壓的問題，無需預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)對(duì)不同長(zhǎng)度線纜下需要的輸出電壓進(jìn)行選取，對(duì)線纜電阻、線纜一致性等因素?zé)o要求，且不會(huì)因?yàn)檫x擇錯(cuò)誤導(dǎo)致機(jī)器人編碼器損壞或無法穩(wěn)定工作等問題。 |
