一種工業(yè)機(jī)器人碼垛和拆垛的綜合實(shí)訓(xùn)工作站

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921193274.1 申請日 -
公開（公告）號 CN211545238U 公開（公告）日 2020-09-22
申請公布號 CN211545238U 申請公布日 2020-09-22
分類號 B65G61/00;B65G43/00;B65G47/91 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張勇;彭賽金;陳南江;林燕文 申請（專利權(quán)）人 北京華晟經(jīng)世信息技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京云科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張飆
地址 101111 北京市通州區(qū)經(jīng)海五路3號院15號樓3層6-101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)機(jī)器人碼垛和拆垛的綜合實(shí)訓(xùn)工作站，安全圍欄單元將工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)隔離開，確保作業(yè)安全；電路控制柜單元安裝在安全圍欄單元外，為各個(gè)設(shè)備分配電源；工業(yè)機(jī)器人和碼垛輸送單元由電路控制柜單元控制；碼垛輸送單元由滾筒輸送線組成，使用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼垛輸送單元上裝有光電開關(guān)和色標(biāo)傳感器對物料塊進(jìn)行檢測；氣動(dòng)控制系統(tǒng)包括空壓機(jī)，空壓機(jī)上設(shè)有調(diào)壓過濾器和手滑閥，分別用于過濾空壓機(jī)輸出氣體以及控制氣壓；本實(shí)用新型將碼垛和拆垛設(shè)計(jì)為一體結(jié)構(gòu)，節(jié)省了工作流程，自動(dòng)化程度大大提高。采用氣動(dòng)控制和傳感器檢測技術(shù)，有效的提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。