一種適用于遠(yuǎn)程手術(shù)操作系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121539912.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215130046U 公開（公告）日 2021-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN215130046U 申請(qǐng)公布日 2021-12-14
分類號(hào) A61B34/35（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 薛鋒;閆海龍;劉凡;劉磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都美創(chuàng)卓爾醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都四慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊志廷
地址 610000四川省成都市溫江區(qū)成都海峽兩岸科技產(chǎn)業(yè)開發(fā)園青啤大道319號(hào)中小企業(yè)孵化園8-1-301、8-2-301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種適用于遠(yuǎn)程手術(shù)操作系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手、安裝組件和內(nèi)窺鏡，安裝組件包括安裝架、固定耳和固定件，安裝架設(shè)置于機(jī)械手的端部，固定耳與內(nèi)窺鏡連接，固定耳設(shè)置有固定缺口，固定件包括固定螺栓和固定螺母，固定螺栓的一端與安裝架鉸接，固定螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠伸入或脫離固定缺口，固定螺栓螺紋嚙合于固定螺栓且用于壓緊固定耳。機(jī)械手可以帶動(dòng)內(nèi)窺鏡運(yùn)動(dòng)，安裝組件用于連接機(jī)械手和內(nèi)窺鏡，將內(nèi)窺鏡放置在安裝架上，使固定耳與固定件鄰近，轉(zhuǎn)動(dòng)固定螺栓并旋緊固定螺母，將固定耳壓緊于固定件上既可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡與機(jī)械手的固定，操作簡(jiǎn)單方便，省時(shí)省力。