多軸運(yùn)動控制器、多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)及自動化機(jī)械設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820392892.8 申請日 -
公開（公告）號 CN207946697U 公開（公告）日 2018-10-09
申請公布號 CN207946697U 申請公布日 2018-10-09
分類號 G05B19/414 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 趙向前;鐘玉添;鐘德亮 申請（專利權(quán)）人 深圳市恒昱控制技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 深圳市恒昱控制技術(shù)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道西麗北路麗新新圍工業(yè)區(qū)5棟2樓201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種多軸運(yùn)動控制器、多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)及自動化機(jī)械設(shè)備，該多軸控制器包括主控制單元電路、運(yùn)動控制單元電路及金手指，金手指與主控制單元電路的數(shù)據(jù)傳輸端連接，主控制單元電路的第一信號傳輸端與運(yùn)動控制單元電路連接，主控制單元電路的輸出端與多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)的通訊接口連接；其中，運(yùn)動控制單元電路用于采集與多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)運(yùn)動相關(guān)的編碼計(jì)數(shù)信號、AD采樣信號和IO開關(guān)信號并輸出；主控制單元電路用于根據(jù)控制信號及編碼計(jì)數(shù)信號、AD采樣信號和IO開關(guān)信號輸出相應(yīng)的脈沖信號至多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)的通訊接口。本實(shí)用新型解決了設(shè)備智能化中視覺系統(tǒng)對CPU的性能和運(yùn)動控制器的實(shí)時(shí)性較高的要求的問題。