多軸運(yùn)動控制器、多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)及自動化機(jī)械設(shè)備
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201820392892.8 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN207946697U | 公開(公告)日 | 2018-10-09 |
申請公布號 | CN207946697U | 申請公布日 | 2018-10-09 |
分類號 | G05B19/414 | 分類 | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 趙向前;鐘玉添;鐘德亮 | 申請(專利權(quán))人 | 深圳市恒昱控制技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人 | 深圳市恒昱控制技術(shù)有限公司 |
地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道西麗北路麗新新圍工業(yè)區(qū)5棟2樓201 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開一種多軸運(yùn)動控制器、多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)及自動化機(jī)械設(shè)備,該多軸控制器包括主控制單元電路、運(yùn)動控制單元電路及金手指,金手指與主控制單元電路的數(shù)據(jù)傳輸端連接,主控制單元電路的第一信號傳輸端與運(yùn)動控制單元電路連接,主控制單元電路的輸出端與多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)的通訊接口連接;其中,運(yùn)動控制單元電路用于采集與多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)運(yùn)動相關(guān)的編碼計(jì)數(shù)信號、AD采樣信號和IO開關(guān)信號并輸出;主控制單元電路用于根據(jù)控制信號及編碼計(jì)數(shù)信號、AD采樣信號和IO開關(guān)信號輸出相應(yīng)的脈沖信號至多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)的通訊接口。本實(shí)用新型解決了設(shè)備智能化中視覺系統(tǒng)對CPU的性能和運(yùn)動控制器的實(shí)時(shí)性較高的要求的問題。 |
