運(yùn)動(dòng)控制器
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201820374639.X | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN207992757U | 公開(公告)日 | 2018-10-19 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN207992757U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-10-19 |
分類號(hào) | G05B19/042 | 分類 | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 趙向前;鐘玉添;鐘德亮 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 深圳市恒昱控制技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人 | 深圳市恒昱控制技術(shù)有限公司 |
地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道西麗北路麗新新圍工業(yè)區(qū)5棟2樓201 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開一種運(yùn)動(dòng)控制器,包括:主控制電路,包括ARM處理器和與所述ARM處理器連接的FPGA處理器和存儲(chǔ)器,所述ARM處理器和所述FPGA處理器之間通過總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交互;運(yùn)動(dòng)控制電路,與所述ARM處理器和FPGA處理器連接,所述運(yùn)動(dòng)控制電路用于采集編碼計(jì)數(shù)信號(hào)和IO開關(guān)信號(hào)并送至所述FPGA處理器,以及將所述ARM處理器發(fā)送的控制信號(hào)進(jìn)行處理和轉(zhuǎn)換,驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作;信號(hào)放大電路,與所述FPGA處理器,所述信號(hào)放大電路用于放大所述FPGA處理器的輸出信號(hào);供電電路,用于供電。本實(shí)用新型技術(shù)方案能夠使運(yùn)動(dòng)控制器的性能得到很大提高。 |
