運(yùn)動(dòng)控制器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820374639.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207992757U 公開（公告）日 2018-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN207992757U 申請(qǐng)公布日 2018-10-19
分類號(hào) G05B19/042 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 趙向前;鐘玉添;鐘德亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市恒昱控制技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 深圳市恒昱控制技術(shù)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道西麗北路麗新新圍工業(yè)區(qū)5棟2樓201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種運(yùn)動(dòng)控制器，包括：主控制電路，包括ARM處理器和與所述ARM處理器連接的FPGA處理器和存儲(chǔ)器，所述ARM處理器和所述FPGA處理器之間通過總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；運(yùn)動(dòng)控制電路，與所述ARM處理器和FPGA處理器連接，所述運(yùn)動(dòng)控制電路用于采集編碼計(jì)數(shù)信號(hào)和IO開關(guān)信號(hào)并送至所述FPGA處理器，以及將所述ARM處理器發(fā)送的控制信號(hào)進(jìn)行處理和轉(zhuǎn)換，驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作；信號(hào)放大電路，與所述FPGA處理器，所述信號(hào)放大電路用于放大所述FPGA處理器的輸出信號(hào)；供電電路，用于供電。本實(shí)用新型技術(shù)方案能夠使運(yùn)動(dòng)控制器的性能得到很大提高。