運動控制卡的擴(kuò)展裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202020400214.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN212181283U | 公開(公告)日 | 2020-12-18 |
申請公布號 | CN212181283U | 申請公布日 | 2020-12-18 |
分類號 | G05B19/042 | 分類 | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 鐘德亮;趙向前 | 申請(專利權(quán))人 | 深圳市恒昱控制技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人 | 深圳市恒昱控制技術(shù)有限公司 |
地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道西麗北路麗新新圍工業(yè)區(qū)5棟2樓201 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型公開了一種運動控制卡的擴(kuò)展裝置。所述運動控制卡的擴(kuò)展裝置包括撥碼開關(guān)、CAN總線模塊、輸入模塊、輸出模塊及處理器;CAN總線模塊與運動控制卡及處理器分別連接,撥碼開關(guān)、輸入模塊及輸出模塊均與處理器連接;撥碼開關(guān)設(shè)置擴(kuò)展裝置的站號,并發(fā)送站號至處理器;處理器接收到站號后從運動控制卡獲取請求信息,在請求信息為輸入時,接收輸入模塊發(fā)送的輸入信號,通過CAN總線模塊發(fā)送輸入信號至運動控制卡,在請求信息為輸出時,通過CAN總線模塊接收運動控制卡發(fā)送的輸出信號,并發(fā)送輸出信號至輸出模塊。通過為運動控制卡設(shè)置擴(kuò)展裝置,使運動控制卡可以兼容更多的輸入信號及輸出信號,提高了運動控制卡的擴(kuò)展性和兼容性。 |
