運(yùn)動(dòng)控制卡的擴(kuò)展裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020400214.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN212181283U 公開(kāi)（公告）日 2020-12-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN212181283U 申請(qǐng)公布日 2020-12-18
分類號(hào) G05B19/042 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 鐘德亮;趙向前 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市恒昱控制技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 深圳市恒昱控制技術(shù)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道西麗北路麗新新圍工業(yè)區(qū)5棟2樓201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種運(yùn)動(dòng)控制卡的擴(kuò)展裝置。所述運(yùn)動(dòng)控制卡的擴(kuò)展裝置包括撥碼開(kāi)關(guān)、CAN總線模塊、輸入模塊、輸出模塊及處理器；CAN總線模塊與運(yùn)動(dòng)控制卡及處理器分別連接，撥碼開(kāi)關(guān)、輸入模塊及輸出模塊均與處理器連接；撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置擴(kuò)展裝置的站號(hào)，并發(fā)送站號(hào)至處理器；處理器接收到站號(hào)后從運(yùn)動(dòng)控制卡獲取請(qǐng)求信息，在請(qǐng)求信息為輸入時(shí)，接收輸入模塊發(fā)送的輸入信號(hào)，通過(guò)CAN總線模塊發(fā)送輸入信號(hào)至運(yùn)動(dòng)控制卡，在請(qǐng)求信息為輸出時(shí)，通過(guò)CAN總線模塊接收運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)送的輸出信號(hào)，并發(fā)送輸出信號(hào)至輸出模塊。通過(guò)為運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)置擴(kuò)展裝置，使運(yùn)動(dòng)控制卡可以兼容更多的輸入信號(hào)及輸出信號(hào)，提高了運(yùn)動(dòng)控制卡的擴(kuò)展性和兼容性。