運動控制卡的擴(kuò)展裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020400214.9 申請日 -
公開（公告）號 CN212181283U 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號 CN212181283U 申請公布日 2020-12-18
分類號 G05B19/042 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 鐘德亮;趙向前 申請（專利權(quán)）人 深圳市恒昱控制技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 深圳市恒昱控制技術(shù)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道西麗北路麗新新圍工業(yè)區(qū)5棟2樓201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種運動控制卡的擴(kuò)展裝置。所述運動控制卡的擴(kuò)展裝置包括撥碼開關(guān)、CAN總線模塊、輸入模塊、輸出模塊及處理器；CAN總線模塊與運動控制卡及處理器分別連接，撥碼開關(guān)、輸入模塊及輸出模塊均與處理器連接；撥碼開關(guān)設(shè)置擴(kuò)展裝置的站號，并發(fā)送站號至處理器；處理器接收到站號后從運動控制卡獲取請求信息，在請求信息為輸入時，接收輸入模塊發(fā)送的輸入信號，通過CAN總線模塊發(fā)送輸入信號至運動控制卡，在請求信息為輸出時，通過CAN總線模塊接收運動控制卡發(fā)送的輸出信號，并發(fā)送輸出信號至輸出模塊。通過為運動控制卡設(shè)置擴(kuò)展裝置，使運動控制卡可以兼容更多的輸入信號及輸出信號，提高了運動控制卡的擴(kuò)展性和兼容性。