復(fù)合抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011550993.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114671238A 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN114671238A 申請公布日 2022-06-28
分類號 B65G47/90（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I;B65G59/02（2006.01）I;B65G59/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 戴志輝;趙黎明;于雪嬌 申請（專利權(quán)）人 天津長榮科技集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市浩天知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 300400天津市北辰區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)雙辰中路11號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種復(fù)合抓取裝置，包括拆垛卡爪、隔板抓取卡爪；拆垛卡爪設(shè)置于復(fù)合抓取裝置的機(jī)身上，用以抓取和釋放待移轉(zhuǎn)的產(chǎn)品紙垛碼，當(dāng)拆垛卡爪抓取產(chǎn)品紙垛碼時，能夠使產(chǎn)品紙垛碼跟隨復(fù)合抓取裝置的機(jī)身移動；隔板抓取卡爪設(shè)置在復(fù)合抓取裝置的機(jī)身上，用以抓取和釋放碼放待移轉(zhuǎn)的產(chǎn)品紙垛碼的底層隔板或中層隔板；需要轉(zhuǎn)移產(chǎn)品紙垛碼時，拆垛卡爪啟動，抓取產(chǎn)品紙垛碼移送至預(yù)先設(shè)置的擺放區(qū)域并釋放；需要移轉(zhuǎn)底層隔板或中層隔板時，隔板抓取卡爪啟動，抓取底層隔板或中層隔板移送至預(yù)先設(shè)置的擺放區(qū)域并釋放。該復(fù)合抓取裝置使得模切機(jī)出料后，到下一工序，如檢品機(jī)上料等，均可智能化、自動化集成，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本。